Durante a impressão a sua temperatura sofre variações de mais de 2°C? Isso pode ser um problema de PID. Neste artigo veremos como esse problema é solucionado utilizando uma rotina de calibração de PID.
1. Preparação
Com o tempo, a potência do cartucho aquecedor pode variar. Já que ele é uma peça que aquece e resfria muitas vezes ele sofre um desgaste, sendo necessário recalibrar parâmetros para a nova condição dele. Para isso vamos precisar que você conecte a impressora por cabo USB no seu computador e baixe o Repetier host seguindo o seguintes artigos, dependendo do seu sistema operacional:
2. Calibrando o PID
Uma vez instalado e configurado, conecte a sua impressora ao Repetier e no campo Controle Manual -> Gcode você manda os seguintes comandos:
M303 E0 S210 C25
A imagem a seguir ilustra o campo 2, a ser preenchido com esse código:
Campo a ser preenchido com o código
Após enviar esse comando a impressora vai aquecer e resfriar algumas vezes e vai retornar alguns valores de KP, KI e KD durante o processo. Deve-se aguardar até aparecer a mensagem "Info:PID Autotune finished ! Place the Kp, Ki and Kd constants in the Configuration.h or EEPROM" e após isso copie os valores de KP, KI e KD que devem ser preenchido nos campos do EEPROM da máquina.
Kp, Ki e Kd a serem utilizados com a mensagem de finalização
Para alterar os campos do EEPROM você deve, no Repetier com a Stella conectada apertar Alt+E que vai abrir uma janela com configurações.
Lá embaixo vai ter os seguintes campos Extr.1 PID P- gain/ dead time; PID I-gain; PID D-gain conforme indicado na imagem a seguir:
Esses campos você irá alterar com os valores que retornaram da rotina seguindo a seguinte ordem:
KP= Extr.1 PID P- gain/ dead time
KI= Extr.1 PID I- gain
KD= Extr.1 PID D- gain
Caso encontre dificuldades para enviar os comandos e preencher os campos, por favor entre em contato com o suporte técnico para fazermos isso de forma remota.